Orbi-One, el futuro de la robótica asistencial
Orbi-One es un robot asistencial al que el Grupo de Robótica de la Universidad de León —dirigido por Vicente Matellán Olivera, profesor titular del área de arquitectura y tecnología de computadores— lleva formando dos años. Un apartamento creado ad hoc en el laboratorio de robótica para este ‘replicante’, sirve de escenario para entrenar sus habilidades como robot de asistencia. La robótica asistencial es una disciplina que ya ha demostrado su éxito en hoteles y museos. En algunos de ellos se emplean robots capaces de conducir a los huéspedes a sus habitaciones o mostrar a los turistas las características de las obras de arte en las pinacotecas. Los primeros prototipos previos a Orbi-One fueron construidos por el propio Grupo de Robótica, utilizando materiales de bajo coste: una base de aspiradora Roomba, un notebook, y una cámara Kinect que se sustentaban sobre una estructura de madera. La versión actual de este robot (construido por la empresa española Robotnik) tiene mayor potencia y versatilidad y ha avanzado en sus prestaciones, aunque el camino hacia su pleno desarrollo será aún largo. Orbi-One ya es capaz de moverse por las habitaciones sin chocar con los muebles y evitando a las personas que se cruzan con él. También puede reconocer sonidos y colores, así como objetos cotidianos como cajas de galletas, tazas o envases de bebidas.
Además, en el apartamento de pruebas, los ingenieros de este grupo emplean cámaras situadas en el techo que serán capaces de detectar si una persona cae al suelo. Todo ello, con el objetivo de ‘crear’ asistentes para personas dependientes, mayores que necesiten ayuda o niños. Durante estos últimos años, los investigadores han procesado el sistema neurológico, desarrollando el ‘cerebro’ del robot, y en estos momentos se centran en la capacidad de Orbi-One de interaccionar con el brazo, para que sea capaz de agarrar y coger objetos, de articular con el fin de abrir puertas o cerrar cajones, de guiar a una persona hacia el dormitorio... Uno de los grandes logros recientes ha sido conseguir que el robot reaccione al timbre de la puerta y se dirija hacia ella al oír el sonido . «El siguiente nivel será que pueda abrir la puerta por sí mismo», destacan.