Despegó desde la base estadounidense de Cabo Cañaveral en Florida, marcando el reinicio de los vuelos tripulados estadounidenses tras 30 meses.
Los cohetes auxiliares del transbordador espacial Discovery se separaron según lo previsto dos minutos después del lanzamiento.
Poco después, la nave alcanzó la órbita terrestre.
La nave, comandada por Ellen Collins, de 48 años, debe llegar a la órbita baja terrestre 8 minutos y 40 segundos después del lanzamiento, tras haber consumido los dos cohetes auxiliares de combustible sólido y casi 1,9 millones de litros de carburante.
Durante su misión de casi 12 días Discovery debe acoplarse a la Estación Espacial Internacional (ISS), a la que lleva suministros diversos.
El vuelo tiene como meta comprobar las modificaciones hechas a la nave para mejorar su seguridad.
El transbordador Discovery ha partido hacia la Estación Espacial Internacional (ISS), pese a las dudas que plantea el mal funcionamiento de un sensor que obligó a suspender la operación hace dos semanas.
La NASA suspendió el lanzamiento previsto para el 13 de julio pasado al advertirse el funcionamiento defectuoso de uno de los cuatro sensores.