El cuerpo inició su andadura hace 19 años con dos agentes
El embrión de la Policía Local de Villaquilambre se remonta al 23 de mayo de 1989, cuando se aprobó la creación de una plaza de guardia y otra con carácter de interinidad. Al año siguiente se adquirió un Citröen BX de color blanco y se habilitó un despacho de reducidas dimensiones, con máquina de escribir, en el edificio consistorial. La función principal era como policías administrativos y de urbanismo, con turnos de trabajo de mañana y tarde de lunes a viernes. En 1991, se sumaron dos personas. Siete años después, mejoran sus medios con un Jeep Cheroke, al que han seguido otros tres vehículos. El 2001 se produce la entrada de la primera gran promoción, con nueve agentes, entre ellos la primera mujer. También llegó ese año el primer ordenador. El 2004 se trasladan a las viejas escuelas de la localidad de Villarrodrigo de las Regueras, donde continúan. La plantilla actual está compuesta por un subinspector-jefe, dos oficiales, denominados por las características organizativas de la policía, jefes de servicio, y siete agentes.