Seguridad en y con sistemas autónomos

En una primera fase los trabajos se han centrado en el bastionado de las comunicaciones del framework más popular, Robotic Operating System (ROS), cuyo principal problema de seguridad es la transmisión de mensajes entre diferentes nodos sin cifrar. Se ha propuesto la utilización diferentes tipos de cifrado para solventar los problemas de confidencialidad asociados al uso del paradigma de publicación-subscripción en claro que usa ROS.

Para valorar la influencia del cifrado en el rendimiento general de las plataformas, se ha realizado una comparativa del desempeño de varias plataformas robóticas con diferentes capacidades de cómputo. En una segunda fase, se está diseñando una extensión del sistema de seguridad en ROS que permita la incorporación de «reglas semánticas» que permitan definir tanto la seguridad de los sistemas autónomos (safety) como su ciberseguridad (security).